古代
西元前2000年代的埃及，在尼羅河沿岸，游泳風氣甚為普遍，且有王子跟貴族練習游泳的記載。荷馬史詩及希臘羅馬的古典文學中都有水中好手的記載，但所敘述的是英雄事蹟而非泳技。古代波斯是一個富強的國家，兒童六歲時被置於國家管制之下，在以後的軍事訓練中，游泳是強迫項目之一。以色列古希伯萊人統治著水域，依古老的法律做父親的不僅要教他的兒子經商，還須教他們游泳，聖經也曾提及游泳，確實為希伯萊人有游泳池的史實。
古希臘關於水中活動的資料頗為豐富，不少古希臘古物與作品中，不乏與游泳有關的實物與記述，希臘的索倫法律中曾規定兒童須習希臘文及游泳，而在上流社會中認為不會游泳就像沒有知識一樣愚昧無知。斯巴達兒童自七歲起游泳就是教育課程中規定的活動之一，在希臘游泳並不只限於男性，女性也可以。大多的希臘人特別是雅典人，在他們很小的時候，就要學習文學與游泳，因為天然環境，他們實際應用，鍛鍊建全的身心他們視游泳為一巷有價值的活動，不論男女皆熱衷於此，將其視為生活中不可缺的休閒活動。
羅馬也認為不會游泳與無知是一樣的愚蠢，在羅馬青年訓練中包括有游泳，但並沒有固定的教育計劃與方式，17~60歲為服兵役時期，羅馬戰士須有全副甲冑的而能游泳的能力。
日本是個島國，游泳技術是其人民所必須的技能，關於百姓於水邊洗禮以去除不祥之事，其他有關於游泳的記事，散見於史料中，亦為武術家修練之一項。
我國對於游泳的記錄貧乏，因職業的關係多為漁夫舟子，其游泳的目的與動機，非純為運動。
中世紀
中世紀初期的文化教育，受基督教的唯神思想影響，厭世主義流行，末落時期的希臘深為厭惡，他們認為上帝所要拯救的是人的靈魂而不是身體，因此這種思想的影響結果，體育自然無插足的餘地。至12世紀後世俗教育轉而勃興，因而產業文武並進的貴族子弟的武士教育，接受嚴格訓練，注重學習身體技能，如射騎、跑跳、投擲、角力、狩獵、攀登、球戲、戰鬥、游泳等。 英國人認為游泳為健全公民所必備的條件。 南美洲若干印第安部落，根據多方論斷，他們對游泳也有充分的認識。
居住在Colmbia的Chibchas人，游泳是部落的儀式，在小孩斷乳時用游泳池來預卜小孩的命運是好是壞。將一棉花用母乳浸濕，放在桶內並放入河中，六個選出來的游泳健將努力游去，若在它傾覆前捉到將是好運，反之則是壞運。
文藝復興至現代
15世紀中義大利Vittrim de Feitre初創運動與游泳，引起很多人的效法，1428年Mantua邦王子之請設立一學校名為-快樂屋(The Pleasant House)在普遍課程外，也注意到體育活動，游泳教學與競賽也為其中之一，是為近代體育運動教學之先鋒。
1538年德國語言教授威思曼(Nicolons Nynman)以拉丁文首著游泳書，此後游泳的方法及教法才有詳細的記載。北歐人經一連串的演進，俯泳(類似現在的自由泳)改為側泳，再進一步為舉手過肩的測泳(仰泳的雛型)，此後若干作家也開始作有關於游泳活動的一切書籍。至於當時的泳姿，由英人Trog氏倡導，狗爬式進步至俯泳，至1800年代俯泳仍為最迅速的泳法，1873年T.Frudgeon發明剪腿自由式，當時一般人推崇非常迅速，但容易疲勞，僅適於短距離。至今經過多年的演進游泳姿勢有捷泳(自由泳)、仰泳、蛙泳、蝶泳……等。而競技游泳源於英國及澳洲後來傳入其他國家，19世紀中期至今20世紀初，世紀各國的游泳開始普遍起來，游泳總會亦相繼成立。
胸泳(蛙泳) 為第一個比賽的泳式，而捷泳及蝶泳也是從中發展 出來的。
捷泳(自由泳) 澳洲人韋利士使用一種雙手在水面前進的泳姿，這可算捷泳的雛型。
背泳(仰泳) 早期背泳只是漂浮在水面上，然後用胸泳的踢腿前進，1900年的奧林匹克運動會開始有泳員使用手部在水面上過頭前移的泳式。
蝶泳 蝶泳的划手方式是由德國泳手Erich Rademcher在胸泳比賽時使用。
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游泳 (swimming) 是在水上靠自力漂浮並前進的運動，亦是老少咸宜的休閒娛樂。事實上，人類在史前便已懂得游泳。古代許多有文化的民族，如埃及、亞述、希臘和羅馬都非常重視游泳技巧，並將之當做軍事訓練項目。
然而到了中世紀，瘟疫不斷發生，人們認為游泳易於染病，且違背了宗教和倫理道德的原則，因此這種運動幾乎完全被放棄。後來，隨著1837年英國游泳協會的成立，開始了近代游泳競賽的歷史。
1896年在雅典舉行的第一屆奧運會上，游泳即被列為正式比賽。於是，為了因應實際的需要，國際游泳總會 (中國大陸稱國際游泳聯合會) 於1908年誕生，並於1973年在貝爾格勒舉辦首屆世界游泳錦標賽。
最初的游泳競賽並無游法上的分類，大多使用蛙式 (breast stroke)。後來隨著仰式 (back stroke)、自由式 (crawl) 和蝶式 (butter-fly stroke) 的相繼脫穎而出，並納為正式比賽項目，於是在1964年的東京奧運會中便開始增加個人四種游法的混合賽。
游泳是奧林匹克運動中的第二大項目，僅次於田徑，並根據距離和泳式分為不同的項目。國際比賽用的游泳池長50公尺 (又稱為奧林匹克游泳池)，寬至少21公尺，水面至池底深度至少為1.8公尺。池內分成8個泳道 (用浮標連接製成分道線)，每個泳道寬至少2.5公尺。水溫不低於攝氏24度。
游泳最早只是一種休閒娛樂，它是一種在水中漂浮並靠自已力量前進的一種運動。
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公元九千年前 在Libyan沙漠Woodsier岩洞上，發現有游動作的壁畫，且發現當時已有側泳、捷泳的技能及水上救生的技巧。
西元前2000年代 在埃及有王子跟貴族練習游泳的記載。
中世紀至12世紀後 受到唯神思想影響，游泳成為貴族子弟的武士教育之一。
15世紀中 Victim de Feature初創運動與游泳。
1428年 Mantua邦王子之請設立學校，並把游泳列入課程中，是為近代體育運動教學之先鋒。
1538年 因德國 語言教授威思曼(Nicolas Nyman)以拉丁文首著游泳書，故此後游泳的方法及教法才有詳細的記載。
1800年代 俯泳仍為最迅速的泳法。
1873年 T .Frudgeon發明剪腿自由式。
19世紀中期至今20世紀初世紀 各國的游泳開始普遍起來，游泳總會亦相繼成立。
1896年 在雅典舉行的第一屆奧運會上，游泳即被列為正式比賽。
1908年 國際游泳總會成立。
1973年 貝爾格勒舉辦首屆世界游泳錦標賽。
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游泳的歷史与發展自古至今，無論是為了捕獵、逃避猛獸或是遇上海難時得以自救，游泳都是一門重要的求生技能之一。遠在公元前2500年，古埃及已有類似捷泳的活動。古羅馬人興建的巨大浴池，更是上流社會人士作為餘暇游泳及社交活動之場所。早期的游泳活動，衹被視為貴族子女教育及士兵訓練的一個重要部份，直至十八世紀末期，工人階級參与游泳的時間及机會增多后，游泳才幵始成為一种普及的活動。 競技游泳源于英國及澳洲，后來傳入其它國家，十九世紀中期至二十世紀初，世界各國的游泳比賽幵始普遍起來，游泳總會亦相繼成立。英國業余游泳總會（前身為都會游泳總會）于1869年成立，是第一個成立的國家游泳總會。在1850年至1860年間，英國与澳洲已有國際游泳比賽。當國際奧林匹克運動會于1894年6月16日在巴黎成立時，游泳已被列為1894年的奧運項目之一。至于國際業餘游泳聯會（FINA），則成立于1908年。 出發: 在捷泳（自由泳），胸泳（蛙泳）及蝶泳比賽，參賽者出發時必須用跳水形式，而在背泳及四式接力賽中，則是在水中出發。 胸泳:(蛙泳)胸泳是第一個作為比賽的泳式，而且捷泳及蝶泳也是從中發展出來。在1940及1950年代，由于很多日本泳手利用規例的漏洞在長距离比賽中潛泳，從而獲取利益，游泳規則于1956年便有所更改，衹容許泳手在起跳后及轉池后，在水面下衹可作一次划手及蹬腿動作。為了減低水的阻力及加強推進力，胸泳的划手及蹬腿動作曾有過多次的改革，不過，基本泳姿就一直都沒有多大的出入。 在出發及轉身后的手部動作幵始，胸泳參賽者的身体必須保持俯臥姿勢，雙肩亦要与水面成水平。雙手必須在胸前及在水面下滑前及划后，而且除了在出發后的划水或轉身后的划水，手部不能超越臀部。規例亦不容許有捷泳及蝶泳的腿部打水動作。在轉身及完成賽事時，雙手必須同時触及池端（在水面上或水面下均可）。無論任何時間，雙手及雙足的動作必須對稱 捷泳(自由泳): 澳洲人韋利士于1850年使用了一种雙手在水面前移的泳姿，這可算是捷泳的雛型。及后英國泳手約翰特拉真于1873年采用了一种用胸泳腿再配合雙手交替前爬的泳式，后來澳洲人李察卡爾又根据特拉真及亞歷韋咸的泳式，創造了一种「淺打水」的踢腿方法。自此之后，腿的踢法就衹有少許的變化。
在自由泳比賽中，參賽者可以進行任何泳式，但在個人四式及四式接力項目中，游自由泳時則不可進行背泳、胸泳或蝶泳。當轉身或到達終點時，自由泳參賽者可以用身体的任何部份触及池邊。
背泳(仰泳):早期的背泳衹是仰浮在水面上，然后再用胸泳的踢腿推進。1900年的奧林匹克運動會，幵始有泳員使用手部在水面上過頭前移的泳式，踩踏式的踢腿方式，則要到1912年的奧運會才幵始出現。
背泳比賽幵始時，參賽者要面向出發台，并用兩手握著扶手，其腳部（包括腳趾在內）不得露出水面。起跳訊號發出后，參賽者要以背向下的型式完成整個賽程。賽例規定，任何參賽者在頭、肩、手或手臂触及池邊以作終點触池或轉身触池前，必須保持背泳的正确位置，當中包括身体可以作出轉動，但不能大于90度（頭的位置則不在此限），否則會被取消資格。轉身触池后，泳手可以作出任何轉身動作，但在腳离幵池邊前，身体要回复背泳的正确位置
蝶泳: 蝶泳的划手方法是由德國泳手Erich Rademacher首次在1926年的胸泳比賽中使用，當時，他仍使用胸泳的踢腿方式。1952年的奧林匹克運動會之后，國□業餘游泳聯會（FINA）決定將此泳式与胸泳分幵，因而增加了蝶泳，而且泳員更可以采用海豚式的踢腿方法。
蝶泳參賽者的雙手必須同時在水面上前移及在水面下划水。在出發及轉身后，泳手的身体必須保持俯臥，雙肩成水平，雙腿的動作亦要是同時進行。規則雖然容許雙足上下同時擺動，雙腿及雙足亦不須同一水平，但雙腿或雙足交替打水的動作卻是不允許的。在轉身及完成比賽時，參賽者的雙手必須同時触及池端（在水面上或水面下均可），而且雙肩亦要成水平。出發及轉身后，泳手在浮上水面前，腳部可作一或多次的踢腿，但雙手卻衹可以一次的划水動作。
四式比賽: 個人四式比賽中，泳式的次序為：蝶、背、胸、捷。在四式接力比賽時，泳式的次序是：背、胸、蝶、捷,
在自由泳比賽中，參賽者可以進行任何泳式，但在個人四式及四式接力項目中，游自由泳時則不可進行背泳、胸泳或蝶泳。當轉身或到達終點時，自由泳參賽者可以用身体的任何部份触及池邊。
背泳(仰泳):早期的背泳衹是仰浮在水面上，然后再用胸泳的踢腿推進。1900年的奧林匹克運動會，幵始有泳員使用手部在水面上過頭前移的泳式，踩踏式的踢腿方式，則要到1912年的奧運會才幵始出現。
背泳比賽幵始時，參賽者要面向出發台，并用兩手握著扶手，其腳部（包括腳趾在內）不得露出水面。起跳訊號發出后，參賽者要以背向下的型式完成整個賽程。賽例規定，任何參賽者在頭、肩、手或手臂触及池邊以作終點触池或轉身触池前，必須保持背泳的正确位置，當中包括身体可以作出轉動，但不能大于90度（頭的位置則不在此限），否則會被取消資格。轉身触池后，泳手可以作出任何轉身動作，但在腳离幵池邊前，身体要回复背泳的正确位置
蝶泳: 蝶泳的划手方法是由德國泳手Erich Rademacher首次在1926年的胸泳比賽中使用，當時，他仍使用胸泳的踢腿方式。1952年的奧林匹克運動會之后，國□業餘游泳聯會（FINA）決定將此泳式与胸泳分幵，因而增加了蝶泳，而且泳員更可以采用海豚式的踢腿方法。
蝶泳參賽者的雙手必須同時在水面上前移及在水面下划水。在出發及轉身后，泳手的身体必須保持俯臥，雙肩成水平，雙腿的動作亦要是同時進行。規則雖然容許雙足上下同時擺動，雙腿及雙足亦不須同一水平，但雙腿或雙足交替打水的動作卻是不允許的。在轉身及完成比賽時，參賽者的雙手必須同時触及池端（在水面上或水面下均可），而且雙肩亦要成水平。出發及轉身后，泳手在浮上水面前，腳部可作一或多次的踢腿，但雙手卻衹可以一次的划水動作。
四式比賽: 個人四式比賽中，泳式的次序為：蝶、背、胸、捷。在四式接力比賽時，泳式的次序是：背、胸、蝶、捷,
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游泳的起源很早, 其目的並不是運動, 而是為了生存, 如捕魚、渡河或避開猛獸之襲擊。公元前二千年代時,尼羅河沿岸, 游泳的風氣很普遍,且有王子練習游泳的記載,舊約聖經中亦有『埃及人游泳的記載』。考古學家從古埃及圖符發現有類似捷泳的活動。英國博物館中尚存有公元前八百八十年亞述(ASSYRIA)王率領軍隊渡河的浮雕, 其中有一名士兵作爬泳(CRAWL)的姿勢。古羅馬人將游泳作為軍訓之一種, 且亦作為節日或迎神會的一項禮儀。此外, 羅馬浴室的建築, 富麗堂皇,無與倫比, 規模宏大,盡善盡美, 其水流足供數千人之用。此等浴池供上流社會人士作為餘暇游泳及社交活動場所;而當時游泳亦被視為貴族子女教育的一重要部份。捷泳 年澳洲人韋利士在英國使用一種雙手在水面前移的泳姿, 此為早期的捷泳。年澳洲.CAVILL 在以剪腿自由式游泳時, 因足的打動而造成較前更佳的成績, 於是發現腿部打水的價值, 乃成為澳洲自由式, 惟換氣方法, 尚不合乎規律,此法傳至英國後,當時夏威夷的KAHANOMNKU公爵以爬泳造出驚人之成績; 其後赴英參加比賽時更能在一分鐘內完成一百碼, 及後美國鄧尼斯亦在英格蘭練習爬泳, 並將此法介紹至美國, 造出最高之紀錄。仰式 早其的仰式只是仰浮在水面用蛙式推進, 手部在水面上過頭前移的泳姿始於年的奧運會;1902年捷泳的技術被應用在仰式去,才有類似現代採用兩臂輪流划水,兩腿上下打水的技術。蛙式 又稱為胸泳,是四種泳式中最古老的一種,亦是第一種作為比賽之泳式。在年代, 蛙式比賽十分普遍,除了手及腿的泳姿有改變外,主要的泳姿保持至今。隨著側泳及捷泳之出現,由於胸泳之速度較慢,因此比賽中游胸泳的運動員越來越少;其後在年奧運會把它和其他泳式分開。蝶泳 年蛙泳比賽中,德國人RADEMACHER 首次使用蝶泳的划手, 但違返了蛙泳的規則; 其後在年中的奧運會,很多選手採用此泳姿而得到好成績;之後, 世界泳總決定將之與蛙泳分開而增加了蝶式。蝶泳被承認後, 其技術得到了迅速的發展,及後更將海豚式踢腿帶進蝶泳裏,使之成為速度僅次捷泳之泳式。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
古代
在公元前9000年，已知人類已有游泳的能力，在Libyan沙漠WadiSeri岩洞的壁畫上，發現有當時游泳者的游泳動作，確知上古人類已有水中活動的技能。在很多國家或種族的歷史記載中，有很多有關於水中活動的記述，這表示游泳並不限定於某些人的活動，而是多數人或全人類的活動。古代波斯(Persia)是一個富強的國家，兒童在六歲時被置於國家管制之下，在以後軍事訓練中，游泳是強迫實施的項目之一，他們必須能越過水中障礙，而不使武器侵入水中。以色列(Isreh)古希伯萊人(Hebrews)統治著水域，依古老的法律，做父親的不僅要教他的兒子經商，還要教他們游泳，聖經中也曾提及游泳，更確實證明希伯萊人有游泳的史實。日本是個島國，游泳技術自為期人民生活所必須的技能，關於百姓在水邊行洗禮以除不祥之事，及其他與游泳有關的記事，散見於史料中，也是武術家修練的項目之一，日本有很多游泳流派，盛行於民間。而我國古時各項運動的發生與流傳，多有史冊可考，唯獨游泳一項記載貧乏，國人對於因職業的關係，大多以漁夫為多，其游泳的動機與目的，亦非純為運動，遠自大禹治水及各朝代水師的設置的史實來推斷，對水中活動的技術應有相當的水準，至於水上遊戲，五代史唐記中在有設鴨之戲，東京夢華錄中述及水鞦韆遊戲，即由鞦韆跳入水中的遊戲，是我國古時的水上運動，宋代置樓船軍，以習水善泳之人充之，是軍中重視習泳之證。
公元九千年前
在Libyan沙漠Woodsier岩洞上，發現有游動作的壁畫，且發現當時已有側泳、捷泳的技能及水上救生的技巧。西元前2000年代
在埃及有王子跟貴族練習游泳的記載。中世紀至12世紀後
受到唯神思想影響，游泳成為貴族子弟的武士教育之一。15世紀中
Victim de Feature初創運動與游泳。
1428年
Mantua邦王子之請設立學校，並把游泳列入課程中，是為近代體育運動教學之先鋒。1538年
因德國 語言教授威思曼(Nicolas Nyman)以拉丁文首著游泳書，故此後游泳的方法及教法才有詳細的記載。1800年代
俯泳仍為最迅速的泳法。1873年
T .Frudgeon發明剪腿自由式。19世紀中期至
今20世紀初世紀
各國的游泳開始普遍起來，游泳總會亦相繼成立。1896年
在雅典舉行的第一屆奧運會上，游泳即被列為正式比賽。1908年
國際游泳總會成立。1973年
貝爾格勒舉辦首屆世界游泳錦標賽。古代
在公元前9000年，已知人類已有游泳的能力，在Libyan沙漠WadiSeri岩洞的壁畫上，發現有當時游泳者的游泳動作，確知上古人類已有水中活動的技能。在很多國家或種族的歷史記載中，有很多有關於水中活動的記述，這表示游泳並不限定於某些人的活動，而是多數人或全人類的活動。古代波斯(Persia)是一個富強的國家，兒童在六歲時被置於國家管制之下，在以後軍事訓練中，游泳是強迫實施的項目之一，他們必須能越過水中障礙，而不使武器侵入水中。以色列(Isreh)古希伯萊人(Hebrews)統治著水域，依古老的法律，做父親的不僅要教他的兒子經商，還要教他們游泳，聖經中也曾提及游泳，更確實證明希伯萊人有游泳的史實。日本是個島國，游泳技術自為期人民生活所必須的技能，關於百姓在水邊行洗禮以除不祥之事，及其他與游泳有關的記事，散見於史料中，也是武術家修練的項目之一，日本有很多游泳流派，盛行於民間。而我國古時各項運動的發生與流傳，多有史冊可考，唯獨游泳一項記載貧乏，國人對於因職業的關係，大多以漁夫為多，其游泳的動機與目的，亦非純為運動，遠自大禹治水及各朝代水師的設置的史實來推斷，對水中活動的技術應有相當的水準，至於水上遊戲，五代史唐記中在有設鴨之戲，東京夢華錄中述及水鞦韆遊戲，即由鞦韆跳入水中的遊戲，是我國古時的水上運動，宋代置樓船軍，以習水善泳之人充之，是軍中重視習泳之證。
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